A hulladékkezelés, a markolódaru, a hulladékdaru vagy a szemétdaru nagy teherbírású, markolókanalakkal felszerelt felső daru, amely hulladékégető létesítmények, hulladékból származó tüzelőanyagok kezelésére, valamint válogatásra és újrahasznosításra szolgál.
A hulladékkezelésre szolgáló félautomata markolódaru a települési szilárdhulladék-égetőmű szemétellátó rendszerének alapberendezése.A szeméttároló gödör felett helyezkedik el, és főként a szemét betáplálását, kezelését, keverését, szedését és mérését végzi.